- Innovation créatrice de nouvelles compétences
- Oui
- Innovation génératrice de nouvelles activités
- Non
- Phase de développement de l'innovation
- Commercialisé depuis plusieurs années
- Date de création
- Date de mise à jour
En bref
C’est un protocole de communication unifilaire utilisé pour transmettre des informations de capteur(s) vers un calculateur de gestion.
Utilisé principalement sur les systèmes d’injection et de dépollution des véhicules, les capteurs communiquant avec ce protocole sont connectés via 3 fils (1 fil d’alimentation +, une masse et 1 fil de communication).
Sur le principe du multiplexage, il a l’avantage de faire passer de manière rapide plusieurs informations sur un seul fil (par exemple : pression et température d’air).
- Innovation créatrice de nouvelles compétences
- Oui
- Innovation génératrice de nouvelles activités
- Non
- Phase de développement de l'innovation
- Commercialisé depuis plusieurs années
- Date de création
- Date de mise à jour
Description détaillée
Pour tout capteur, il existe des délais de mesure, de traitement interne et de transmission du signal vers le calculateur.
En plus de ces délais variables internes au capteur se rajoute des latences supplémentaires liés au délai de traitement des calculateurs (conversion analogique - numérique, envoi en mémoire).
Le protocole SENT cherche à minimiser les délais d'émission et de traitement en permettant au calculateur de gestion de lire en "temps réel" les données envoyées par le capteur sans avoir à convertir une valeur de tension en série numérique binaire..
Le protocole SENT (Single Edge Nibble Transmission) qui signifie transmission de grignotage à simple front est décrit par le protocole S.A.E. (Society of Automotive Engineers) J2716.
C’est un protocole série unifilaire qui transmet un signal de type PWM numérique. Il délivre une série de données mesurées sur le temps entre deux fronts descendants.
La trame du protocole SENT se caractérise par :
- Un état haut si la tension est supérieure à 4.1 Volts
- Un état bas si la tension est inférieure à 0.5 Volts
Le calculateur de gestion décode les données en procédant à un grignotage (nibble en anglais) de la trame à chaque front descendant. Chaque grignotage représente 4 bits.
Chaque trame est découpé selon l'illustration suivante :
1 : Synchronisation
2 : Statut
3 : Données
4 : contrôle d'erreur
5 : Pause
Le champ "synchronisation" :
Le protocole SENT utilise des "Ticks" comme base de temps. Pour déterminer la valeur d'un Tick en microsecondes, le calculateur mesure le temps de la partie "synchronisation".
Cette partie de la trame est composé de 56 Ticks. Le calculateur divise alors le temps total de la synchronisation par le nombre de Tick et obtient la valeur d'un seul. En règle générale, la valeur d'un Tick est de 3 µs.
Le champ "statut" :
La partie "statut" permet d'informer le calculateur de gestion sur l'état du capteur.
Le champ données :
La partie données contient les informations récupérées par le capteur.
Chaque trame peux transporter deux informations sur 24 bits. Une information représente donc 12 bits ou 3 "grignotages" (nibbles) de 4 bits chacun.
Le décodage des données est déterminé par la durée du grignotage en fonction de la valeur d'un Tick.
Exemple :
Avec un tick de valeur 3 µs, un grignotage de base aura une durée de 36 µs. Cela donnera le code binaire 0000.
Pour chaque Tick supplémentaire (soit 3 µs de plus), le code évoluera selon un "algorithme" mémorisé dans le calculateur qui suit le code binaire de 0 à 15. La trame est ainsi décodée.
Exemple de calculs selon les «nibble» données à transmettre:
0000 => X = 0 => 0µs => soit une durée de nibble de 36µs
0001 => X = 1 => 3µs => soit une durée de nibble de 39µs
0010 => X = 2 => 6µs => soit une durée de nibble de 42µs
(...)
1000 => X = 8 => 24µs => soit une durée de nibble de 60µs
1001 => X = 9 => 27µs => soit une durée de nibble de 63µs
(...)
1111 => X = 15 => 45µs => soit une durée de nibble de 81µs
Le champ "contrôle d'erreur" :
Le champ contrôle d'erreur permet de valider l'intégrité de la trame en utilisant la méthode CRC (Cyclic redundancy Check) ou code de redondance cyclique.
Définition CRC
Le contrôle de redondance cyclique est l'une des méthodes les plus utilisées pour la vérification du transfert de données.
Dans le principe, le CRC est le résultat d'une addition d'un message à transmettre et d'un code de sécurité. Ce CRC est émis en même temps que la trame et permet d'en vérifier le contenu et, le cas échéant, de corriger les erreurs.
Le champ "pause" :
La pause entre deux trames permet au calculateur de gestion de traiter les informations reçues et de se préparer à la prochaine trame.
Exemple de représentation :
L'utilisation du protocole SENT permet aux constructeur d'utiliser un seul capteur "physique" pour mesurer deux grandeurs différentes et les transmettre au calculateur de gestion sur un seul fil de données.
Le média ci-dessus représente deux capteurs différents :
Pour l'exemple Renault, le capteur délivre les informations de température et de débit d'air entrant dans le moteur. elles transitent toutes par le fil en borne "3" du capteur.
Pour l'exemple Volkswagen, le capteur délivre les informations de pression et de température d'air de suralimentation. elles transitent toutes par le fil en borne "1" du capteur désigné "SIG".
| Diffusion sur le marché | Les constructeurs installent pour leurs systèmes embarqués des capteurs utilisant le protocole SENT depuis maintenant plusieurs années. |
|---|---|
| Constructeurs concernés | Tous les constructeurs automobiles sont potentiellement concernés. |
| Innovation engendrant des entretiens | Non |
| Innovation engendrant des réparations | Non |
| Types de réparations | Il sera possible de remplacer le capteur en cas de défaut de celui-ci. |
| Contrôle technique | Pour le moment, il n'y a pas particularités en lien avec le contrôle technique sur cette technologie. |
| Mots-clés | Protocole, SENT, capteur, multiplexage, automobile, unifilaire |
Méthodes et pratiques
Il est possible de contrôler l'intégrité physique du faisceau entre le capteur et le calculateur de gestion (court-circuit et continuité) ainsi que la tension moyenne du protocole qui est d'environ 4.1 Volts.
Il n'y a en revanche plus de sortie analogique à contrôler.
Le technicien intervenant sur ce type de système pourra vérifier le passage des trames sur le bus et contrôler les paramètres correspondant aux types d'informations transmises par le capteur à l'aide d'un outil de diagnostic..
| Entreprises concernées aujourd'hui | MRA, RA2, RA1, Equipementiers |
|---|---|
| Métiers concernés | Mécanicien technicien VI-VU, Mécanicien-Technicien Auto |
Impact sur les compétences en atelier
Les techniciens intervenant sur des systèmes communiquant grâce à ce protocole vont devoir adapter leurs méthodes de diagnostic.
Il devront maitriser l'utilisation de l'oscilloscope et de l'outil de diagnostic informatique.
En effet, il ne sera plus possible de contrôler une variation du signal délivré par un capteur à l'aide d'un voltmètre.
Il leur sera également demander de maitriser l'utilisation de la documentation technique pour distinguer les différents type de capteurs.
À lire aussi dans la même section
AUTOSAR
Ces dix dernières années, l'informatique embarquée n'a cessé de se développer dans l'industrie automobile. Des programmes-cartographies-logiciels commandent un grand nombre de fonctions faisant appel...
Capteur de roue bidirectionnel ou "signé"
De nombreux capteurs permettent d'assurer la gestion de l'électronique de sécurité active pour réaliser des fonctions comme l'ESP, l'antipatinage, l'aide au démarrage en côte, etc.
Un de ces capteurs...
Near Field Communication (NFC)
Le Near Field Communication ou NFC pour "communication à champ proche" permet la mise en relation sans fil d'équipements électroniques.
La communication est sécurisée et ne peut se réaliser que sur...
Les batteries GEL, AGM et EFB
Dans les offres commerciales, les véhicules équipés de "stop and start" sont souvent appelés "micro-hybride" afin de se raccrocher à une image de développement durable.
Ce segment est le plus actif...